起为岐州刺史，年老致仕。
麟德二年，程咬金去世，享年七十七岁，获赠骠骑大将军、益州大都督，谥号为“襄”，陪葬昭陵。
秦琼，字叔宝，籍贯齐州历城人，隋末唐初大将，凌烟阁二十四功臣之一。
秦琼初为隋将来护儿部属，后从张须陀镇压反隋起义军。
张须陀败死后，归属瓦岗军李密，任帐内骠骑。
李密败后，为王世充所得，署为龙骧大将军。
武德二年，投唐高祖李渊，李渊令其侍秦王府，秦王李世民优礼有加，命其随从镇长春宫，拜马军总管。
不久任秦王右三统军，随李世民击败宋金刚军于介休（，拜上柱国、大将军。
后又随李世民镇压窦建德、刘黑闼起义军，因功封翼国公。
武德九年，参加玄武门兵变，助李世民夺得帝位，拜左武卫大将军。
贞观十二年病死，追赠徐州都督，陪葬昭陵。
李世民特令在其墓地立石人石马，以彰其功。
次年，改封胡国公。
尉迟敬德，名恭，字敬德，本名尉迟融（《新唐书》作尉迟恭）朔州善阳人，凌烟阁二十四功臣之一，隋末唐初大将。
隋朝大业末年，因功升为朝散大夫，刘武周起兵，以其为偏将，夺得晋、浍等州，击破永安王李孝基，活捉独孤怀恩。
武德三年，兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。
跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等势力，颇有功勋。
玄武门之变时，尉迟敬德力主先发制人，后在玄武门外射死齐王李元吉，协助秦王李世民杀死太子李建成。
贞观元年，授右武侯大将军，封楚国公，后历任泾州道行军总管，襄州都督、同州刺史，贞观十一年，监修洛阳老君山，拜上柱国、改封鄂国公，后任鄜，夏二州都督，贞观十七年，授开府仪同三司，致仕还家，不问政务，名列“凌烟阁二十四功臣”第七名。
贞观十九年，随唐太宗征高丽。
显庆三年十一月甲辰日，去世，享年七十四岁，谥号忠武，陪葬昭陵。
此外，在民间传说之中，更是将秦琼与尉迟恭作为左右门神，保家安民。