郑文公这个时候拉着各位诸侯，邀请楚成王登盟主位。楚成王就手牵着牛耳朵，代表地位最高，以下就是宋国、鲁国，大伙儿都一起盟誓了。宋襄公在那里心里面早就怒成了一团火，但是却不敢多话。大家盟约后，都就各人回各人的国家了。
宋襄公听说公子目夷已经当了宋国的君主，自己再回去没有了位置，就准备到卫国去避难。这个时候目夷的使者到了，对宋襄公报告说：“臣目夷当上宋侯的原因，是暂时为君上守卫国家。国家是君上您的国家，为什么不回来呢？”接着，迎接宋襄公的队伍也到了，诸侯的法驾也一起准备妥当，迎接宋襄公回国。
等宋襄公回国，目夷退位继续当他的大臣。想起来宋公经历的这次灾难，多亏公子目夷神闲气定，不因为旧君被抓乱了阵脚，最终迎回了宋襄公。在这里面，公子目夷可是立了个最大的功劳。
宋襄公本来想展示自己的强大，哪里知道被楚国人捉弄了一场，受了那么大的奇耻大辱，他心里面就非常的怨恨，但是又没有办法报复。他非常不满郑文公发言推举楚成王为盟主的建议，满脑袋就想着找机会找郑国的麻烦。
这一年是周襄王十四年春天，郑文公到楚国去访问，意思是两国继续交好，深化友谊。宋襄公知道了，心里面太不舒服了，表现出来就是“大怒”，决定起全国军队去讨伐郑国。
目夷上书说：“楚国和郑国刚刚才交好没有多久，我们讨伐郑国，楚国肯定要帮忙。我们不容易取得胜利，不如暂时不管，等待时机。”大司马公孙固也纳了同样的谏。
宋襄公本来就在气头上，他说：“公孙司马不想去，寡人自己去。”公孙固听了，君上都说这样的话了，自己还能说什么呢，当然得听自个儿主公的话嘛。宋襄公下了决心，就起了大军去讨伐郑国。
消息传到了郑国，郑文公大吃了一惊。急忙派人向楚成王报告。
楚成王二话没有说的，就准备出兵相救。成得臣向楚成王建议说：“王上