狐偃听了，很是感动，他说：“夫人舍弃和公子的私爱，成就公子的大名，真是千古以来少见的贤德啊。”
他向齐姜拜了拜，告辞出去，把情况给赵衰等人说了，大家又是一阵感慨。
大家就按照齐姜的意思开始准备，赵衰、狐毛等先在郊外等待，狐偃、魏犨、颠颉三人藏了两架小车在宫门不远的地方，就等着齐姜的消息。
这天晚上，齐姜准备好了酒菜，和公子重耳一起把酒。重耳说：“夫人今天是怎么了，想起和我喝酒呢？”齐姜说：“妾听说公子的志向没有在这里，一直都有豪气，公子早晚是要走的，所以今天备酒给公子践行啊。”
重耳说：“人生呢，就想白马从门缝外面跑过，是很短暂的，我呢在这里很快乐，没有想到去其他地方。”齐姜说：“一个人没有志向，贪图安逸，不是大丈夫的作为。你的那些手下，都希望你带他们回去呢，你不如就听从你的手下的安排。”重耳听了，就把酒杯放下，整个人脸色就变了，不再喝酒。
齐姜又继续说：“公子是真的不会走，还是欺骗妾身的呢？”重耳说：“我骗你什么，不会走的。”
齐姜笑着说：“公子如果有心思要走，这是公子的志向。公子不走，那是公子对齐姜的情义。今天的酒就是为了挽留公子，今天咱们不醉不归。”重耳听了，大喜，两个人就在那里你一杯我一杯，接着侍女进来歌舞，不一会儿，重耳不觉得大醉，整个人都倒在了芦席上。
齐姜用被子把重耳盖好，就叫人召唤狐偃进来。
狐偃和魏犨、颠颉三个人一起入宫，连着被子把重耳裹了，抬出了宫，安顿好上了车。
狐偃对齐姜拜别，齐姜知道这下可能再也见不着重耳了，眼泪止不住地流了下来。
狐偃催促小车，一下都没有停留，趁着黄昏的时候出了齐城，和赵衰等人汇合一起，连夜赶车，大概行走了五六十里，这个时候东方都开始亮了，公鸡开始鸣叫，新的一天就要到来。
重耳在车子上翻了翻身，叫宫人拿水。这个时候狐偃牵着马鞭在旁边就回答说：“要喝水得等到明天了。”
重耳自己感觉有点不舒服，就