重耳到宋国的时候，宋襄公正在恼恨楚国，有重耳这样的大才到宋国，得到重耳帮助，自己的报仇计划又近了些，可惜自己的脚伤还没有好，没有法子亲自去接见重耳，所以他就要公孙固替他招待好重耳。
第二天，重耳准备继续出发，公孙固再三挽留，想把重耳留在宋国。他私下向狐偃咨询齐桓公怎么对待的重耳。狐偃就把齐桓公赠与重耳宝马，然后给重耳纳了个美貌的妻子的情况都说了一遍。
公孙固把情况给宋襄公说了，宋襄公叹了口气说：“齐侯当年这样都没有留住重耳，看来我还是留不住他。送美女我没有条件，那就送二十乘骏马给他吧。”
重耳得到宋襄公二十匹骏马，对宋襄公也是感激不已。又留下来住了几天。狐偃私下又向公孙固探讨复国的大计。公孙固说：“公子如果只是略作休息呢，我们宋国还是可以安享后面的日子的。但是如果公子有雄心壮志，我们国家才吃了败仗，国力也不够强盛。要想复国，还是要去求助大国才有可能成事。”
狐偃说：“你说的话，真的是肺腑之言啊。”他呢就把情况告诉了公子重耳，为了今后的大计，大家整顿装束就要继续出发。宋襄公知道了又赠送了很多粮食和服装等物资，大家都很高兴，宋襄公真是够朋友。
重耳走后没有多久，宋襄公病情越来越重，没过多久就驾崩了。他对世子王臣留下遗言说：“我以前呢没有听大家的意见，招致宋国失败。你接位以后，要记得楚国是我们的大仇人，世世代代都不要和他交好。晋国的公子重耳回到晋国，一定会成为晋国的君主，他得位后一定能够号召诸侯。子孙们要谦逊地对待晋国，这样才可以保证我们国家的安全。”
王臣流着泪答应了下来。宋襄公死后，世子王臣即位，就是宋成公。
再说重耳一班人离开宋国后，这就到了郑国。消息传到了郑文公耳中。郑文公召集群臣说：“晋国这个公子重耳，因为和他的父亲关系不好逃跑出去。诸侯国都不收留他，招致他自己也吃不饱穿不暖