索伦一世将人类旧时代的古老封建制度重新引入，建立宫廷机构，分封诸侯，建立贵族制度。并将拥有超能力的特殊人类归拢到地位超然的骑士体系之下。曾有人反对索伦一世将这种被世界抛弃的文化重新引入，但都被帝国的秘密机关无声无息地清理掉，帝国的制度得以确立。
索伦一世在位三十年，内安民众，外抵异族，使人类得以喘息。帝国史学家称索伦一世为救世主般的开国之君。关于索伦一世的去世，众说纷纭。有人说他被其弟林肯·冯·霍亨索伦投毒谋杀，有人说他是战场旧伤复发而亡，也有人说，他并没有死，而是进入神秘的帝国骑士总部天枢星城中，默默观察人类的发展。但不管如何，他的位置并没有按他所想的那样由他的儿子太子彼得·冯·霍亨索伦来继承。
在一众朝臣和诸侯的推举下，索伦一世的弟弟林肯·冯·霍亨索伦登上了皇帝宝座，史称索伦二世。在索伦一世时代，索伦二世就是位文武双全的逸才，帝国的许多决策都是由他们兄弟俩共同完成。星历430年，索伦二世继位，他并未改变索伦一世时期的任何决策，帝国按部就班地运转着。索伦二世在位期间，人类星际帝国的疆域得以确立和稳定，人类、兽族和晶体族三族鼎足之势形成。
在索伦二世之后，霍亨索伦家族的皇位平稳地传承了七代。时间来到星历530年，被冠以\"骑士皇帝\"之名的罗格三世登上皇帝宝座。他是第八代霍亨索伦家族的皇帝，名为罗格·冯·霍亨索伦。皇位本与他无缘，但因觉醒骑士独有的星之力被送至天枢星城修行，第七代皇帝法兰一世有意培养这个儿子成为皇家骑士团的新一代领袖。
然而，计划永远赶不上变化。在法兰一世统治末期，因听信弄臣的谗言，法兰一世怀疑最喜爱的儿子，太子霍顿·冯·霍亨索伦对自己不忠，阴谋叛乱，随即赐死了太子，并清洗了太子一系的帝国官员。后又改立罗格·冯·霍亨索伦为太子。面对突如其来的泼天富贵，罗格·冯·霍亨索伦显得相