平吐谷浑：贞观九年（公元635年）正月，吐谷浑入侵边境，唐太宗任命李靖为西海道行军大总管，率领任城王李道宗、凉州都督李大亮等四总管征讨吐谷浑。李靖大军驻扎在伏俟城，吐谷浑士兵烧毁野草阻挡唐军，李靖大军退守大非川，之后力排众议率军深入吐谷浑境内，越过积石山大败吐谷浑的军队，迫使吐谷浑士卒杀掉原可汗投降。李靖辅助吐谷浑册立大宁王慕容顺为新可汗之后班师回朝。
3 晚年及身后：
晚年生活：贞观十一年（公元637年），唐太宗李世民改封李靖为世袭卫国公，授予濮州刺史。贞观十八年（公元644年），李靖身染重病，唐太宗李世民仍赐给他五百匹绢，进位卫国公、开府仪同三司。
去世：贞观二十三年（公元649年），李靖在长安的家中去世，享年七十八岁。唐太宗李世民赠其为司徒、并州都督，陪葬昭陵，谥号“景武”。
4 历史评价与影响：
李靖为唐朝的建立和安定立下了赫赫战功，他善于用兵，长于谋略，与白起、韩信等被后人并称为超一流名将。他的军事思想对后世影响深远，着有《李靖六军镜》等多部兵书，今多已失传，但后人辑有《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，是古代兵学的代表着作。
在民间传说和文学作品中，李靖被演化为佛教神仙毗沙门天王、道教天神托塔天王和陈塘关总兵，在民间广受香火供奉。